Tiny2040 を Arduino IDE で使う

環境構築のハードルを乗り越える. <a name='more'></a> Raspberry Pi Pico こと本体のRP2040の開発基板を買うつもりはなかったもののつい手が滑ってTiny2040[[1](#tiny2040)]を買ってしまった. 選択肢が増えることは悪いことではないからね. どっさり. RP2040では本来 Raspberry Pi Pico C/C++ SDK[[2](#pico_sdk)] を利用して開発を行う. が, 開発環境の構築のハードルの高さを考えると, 既存のIDEが使えるのがよい. こうして全ては Arduino に集約されていく. 基本的にすべきことはESP32のようなArduino以外のボードと変わらない. 内容は[[3](#tomosoft)]のまま. まずは Arduino IDE に以下のリポジトリを追加する. 「ボードマネージャ」から「Raspberry Pi Pico/RP2040」をインストールするだけ. ``` https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json ``` 通常ではこの時点で「シリアルポート」からデバイスの接続が確認できるが, RP2040は認識されないらしい. また書き込みを行う場合は「BOOT」スイッチを押しながら接続する必要がある[[4](#switchscience)]. 「BOOT」スイッチを押しながら接続するとUSBバス上では「RP2 Boot」として, またドライブとして「RPI-RP2」としてマウントされる（この時点でも「シリアルポートには表示されない」）. この状態ですでに書き込みが可能で, Arduino IDE が自動でボードを選択して書き込みしてくれる（ボードが複数刺さっていたらどうなるんだ🤔）. この時デバイスの設定は以下の通り. 設定値は「CPU Speed」以外はてきとう. 「USB Stack」は「 Adafruit Tiny USB」とすると `Adafruit_TinyUSB.h` をインクルードできる. インクルードしてどうなるかはわからない. - ボード: Adafuit QT Py RP2040 - Flash Size: 8MB (no FS) - CPU Speed: 133MHz - Debug Port: Disabled - Debug Level: なし - USB Stack: Adafruit Tiny USB この状態でシリアルポートを利用するプログラムを書き込むとようやくシリアルポートが使えるようになる. [[3](#tomosoft)]と同様に「Temperature」のスケッチ例を使ってCPU温度が表示できるか確認する. GPIOの利用に関しても違和感なくGPIOの数字だけでピンを指定できる. Tiny2040の RGB LED なら, それぞれ `18`, `19`, `20` を指定するだけ. （`Serial` が使えてしまうので）Arduinoのライブラリがどこまで利用できるかは不明だが, Arduinoを触ったことがあればある程度使えるのはとてもありがたい.

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— toms (@toms74209200) October 16, 2021

[RP2040_CO2_monitor/blink.ino at master · toms74209200/RP2040_CO2_monitor](https://github.com/toms74209200/RP2040_CO2_monitor/blob/master/src/chapt1/blink/blink.ino) ## 参考 [1]<a name="tiny2040"></a> [Tiny 2040 – Pimoroni](https://shop.pimoroni.com/products/tiny-2040) [2]<a name="pico_sdk"></a> [raspberrypi/pico-sdk](https://github.com/raspberrypi/pico-sdk) [3]<a name="tomosoft"></a> [Arduino IDEでRaspberry Pi Picoの開発環境を構築 | TomoSoft](https://tomosoft.jp/design/?p=43370) [4]<a name=switchscience></a> [Raspberry Pi PicoをArduinoにしてモーションを検知してみる – スイッチサイエンス マガジン](https://mag.switch-science.com/2021/04/28/pir-with-arduino-raspberry-pi-pico/) [5] [Schematic | Tiny 2040 – Pimoroni](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0174/1800/files/Tiny2040_PIM558_schematic.pdf?v=1631525309)